一、交叉帶分揀機技術特點

1、采用BACKHOFF控制器：EtherCAT通訊協議，實現自動化的超高速通訊。在100μs 內可刷新100個伺服軸、1個控制器可帶255個小車。提高小車的響應速度，保證分揀的準確性。

2、采用伺服/無刷電機為包裹小車提供動力：提供高剛性、高響應。使小車上包下包運行安靜平穩。高的防護等級與高的抗振能力保證產品的環境適應性。

3、采用雙頻無線專網基站，實現控制器間的數據通訊：千兆以太網接入、2、4G和5、8G雙頻雙工、跳頻抗干擾。遇到信號屏蔽或干擾時，2、4G和5、8G自動切換，以保證數據不丟包。

4、采用三段式上包臺控制：實現稱重、緩存、加速上包等功能。

5、高速線掃碼+在線補碼技術：采用Vitronic/SICK高速掃碼。并對數據缺失包裹進行在線補碼。

6、具備小車空盤檢測：并可選超出檢測及自動糾偏功能。檢測功能，小車是否空盤、貨物是否占據2個小車及包裹位置檢測。

7、動態儲包多格口模式：1個非直連動態儲包格口對應多個路向，通過PDA軟件升級，實現二次分揀。自動集包是將包裹直接落入袋中并將面單與包號關聯。

二、常見的交叉帶分揀機類型

1、自動供包

自動供包系統由供包控制計算機、多節供包皮帶、交流電機、重量動態稱、光電位置檢測開關、光幕和條碼閱讀器等組成。供包控制計算機通過控制變頻器和交流電機使供包皮帶轉動，把包裹準確送上分揀小車。重量動態稱、光電檢測開關和光幕等分別在重量和位置上對包件進行測量，采集這些數據以便能使包裹準確上包。

2、人工半自動供包

人工半自動供包系統是由自動供包臺和人工投放工位臺組成的，根據人工投放工位臺的形式又分為單工位投放和雙工位投放兩種方式。

3、人工供包

人工供包，是由作業人員將包裹標簽面朝上，直接投放至分揀小車的中心位置，完成供包。人工供包效率受作業人員操作的快慢程度和線上小車的空閑程度影響，通常單個人員的作業效率為1400包/小時。由于人工投線，小車運行速度不能過快，速度上限1、6m/s，會影響分揀機的整體效率。